رستورانی در اصفهان که توسط ربات‌ها اداره می.شود!

ربات‌های ساخته شده توسط دانشجویان دانشگاه شریف به خدمت رستورانی در اصفهان در آمدند و در حال خدمت به مردم این استان هستند

به گزارش خبرنگار گروه علم و فناوری خبرگذاری برنا، تیم ذهن‌های زیبا یا به بیان تجاری (BMs)Beautiful Minds اولین گروه رباتیک منسجم در ایران در حوزه جذاب موبایل ربات‌های خدماتی هوشمند است.

بیشتر بخوانید: اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!

تمرکز این تیم جوان، برخلاف معدود گروه‌های رباتیک فعال در ایران، نه ربات‌های اجتماعی و نه ربات‌های غیرصنعتی، بلکه بازار وسیع ربات‌های صنعتی خدماتی هوشمند هستند. اولین محصول استارتاپ BMs، ربات پیشخدمت در رستورانی در اصفهان آغاز به کار کرد. این رستوران اولین رستوران رباتیک در ایران است که پیشخدمت‌های آن ربات‌ها هستند و این ربات‌های هوشمند، علاوه بر صحبت و سفارش‌گیری از مشتری، بعد از آماده‌سازی سفارش، غذا را برای مشتری حمل می‌کنند. تا به امروز، قرارداد ساخت 70 عدد از این ربات‌های پیشخدمت با بخش خصوصی منعقد شده است.

هم اکنون تیم ذهن‌های زیبا از 12 تن تشکیل شده که همگی دانش آموخته‌ی دانشگاه صنعتی شریف هستند. مهندس ساسان محمدی مدیرعامل و مهندس احسان بابایی سرپرست تیم فنی انتخاب شده‌اند. سال 1400 با بررسی بازار گسترده رباتیک در جهان، جرقه ایجاد چنین گروهی شکل گرفت، نکته قابل توجه این است که تعداد زیادی از گروه‌های رباتیک موجود، بدنه و سخت افزار ربات را از خارج از کشور وارد می‌کنند و فقط کار نرم‌افزاری آن را در داخل انجام می‌دهند، اما در ربات‌های تیم ذهن‌های زیبا، این موضوع کاملاً برخلاف گروه‌های موجود است و کار ساخت بدنه، سخت افزار و تمام طراحی‌های ربات نیز توسط اعضای گروه انجام می‌شود. محور اصلی کدنویسی گروه مبتنی بر پلتفرم ROS است که می‌توان گفت جزو معدود گروه‌های فعال در این حوزه در ایران است.

پلتفرم ROS در سال 2007 توسط دانشگاه استنفورد آمریکا به بازار رباتیک معرفی گردید و نکته قابل توجه این است که سازمان ناسا از این پلتفرم در موبایل ربات‌های مختلفی که دارند، استفاده می‌کنند، طوری که در سال 2012 ربات Mars Curiosity Rover که برای ماموریت به مریخ فرستاده شد، کدهای آن کاملا بر اساس پلتفرم ROS نوشته شده بود. علاوه بر ROS تعدادی شبیه‌ساز دیگر مثل گزبو و آرویز هم ایجاد شده است که ناسا از این موارد نیز در تکنولوژی ربات‌هایش استفاده می‌کند. برنامه نویسی ROS معمولا با پایتون و++C صورت می‌پذیرد که عموما با پایتون نوشته می‌شود که سرعت دولوپ هم در آن بشدت بالاست.

همچنین آیزاک در سال 2018 توسطnvidia معرفی شد که پلتفرمی برای راه اندازی کدهای هوش مصنوعی، سنسورهای مختلف و مدل‌های آماده برای ربات‌های هوشمند بر روی بردهای با گرافیک شرکت nvidia است که در واقع تکمیل کننده پلتفرم ROS است و به راحتی قابل تطبیق با آن می‌باشد. ورژن جدید این پلتفرم علاوه بر این شامل شبیه‌سازهای بسیار قدرتمندی است که شرکت nvidia از دیتای آن برای آموزش مدل‌های دیپ لرنینگ استفاده کرده است. گروه ذهن‌های زیبا با بکارگیری تکنولوژی‌های لبه‌ای از این دست، توانسته‌اند در این مسیر پیشرو باشند.

همکاری مثبت و خوب با آزمایشگاه‌های دانشکده‌های مهندسی برق و مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف و ارتباط با اعضای هیئت علمی و دانشجویان گروه برق و مکانیک دانشگاه از ویژگی‌های منحصر به فرد گروه مهندسی«ذهن‌های زیبا»  است. این همکاری سبب شده است تمام طراحی‌های مکانیکی ربات‌ها توسط یکی از بهترین گروه‌های مکانیک دانشگاه صورت پذیرد و کارهای دیجیتال، هوش مصنوعی، کنترل و ناوبری تیم هم توسط بقیه اعضای گروه انجام ‌شود. همچنین خلاقیت این گروه محدود به عرضه ربات‌های رستوران نیست و دید گسترده‌تری به این حوزه دارند. از جمله اهدافی که این گروه دنبال می‌کند، عرضه انواع مختلف ربات‌های خدماتی از جمله ربات‌های همراه بیمار در بیمارستان، ربات همراه مشتری در فروشگاه‌های بزرگ و ربات همراه در بانک است.

‌با توجه به گسترش فرهنگ استفاده از ربات در سراسر جهان و بازار 18 بیلیون دلاری آن تا سال 2018، پیش‌بینی شده است که این بازار تا سال 2026 به عدد 59 بیلیون دلار برسد. با توجه به اقتصاد ایران، در صورتی که یک درصد از این بازار جهانی به ایران اختصاص یابد، مبلغی حدود نیم بیلیون دلار باید به بازار رباتیک ایران اختصاص داده شود که در حال حاضر این رقم بسیار ناچیز است و نیازمند سرمایه‌گذاری و توجه بیشتری است. علاوه بر این، ارزش بازار حمل و نقل هوشمند و لجستیک در جهان بالغ بر 29 میلیارد دلار است، که در بین تمام استارت‌آپ‌های موجود در حوزه‌های مختلف، بیشترین رقم را به خود اختصاص داده است. این بازار در سلطه هوش مصنوعی و رباتیک قرار دارد، یعنی دقیقا حوزه فعالیتی که گروه ذهن‌های زیبا بر روی آن تمرکز دارد و برنامه‌های سه ساله آینده گروه بر اساس آن برنامه‌ریزی شده است.

این تیم که هم اکنون عضو پارک علم و فناوری دانشگاه صنعتی شریف است پس از دست‌یابی به علم ساخت ربات پیشخدمت رستوران، در حال بررسی و رایزنی فشرده و فنی با یکی از ارگان‌های دولتی است تا یکی از مشکلات بسیار جدی این ارگان را با استفاده از ایده ربات‌های هوشمند پیشنهادی برطرف کند.

گروه ذهن‌های زیبا با شعار «ما به گذشته بدهکاریم، زمان حال را داریم و آینده از آن ماست» در شرایطی که نخبگان در حال اقدام برای مهاجرت از کشور هستند،  ماندن و خدمت به میهن عزیزمان را انتخاب کرده است.

انتهای پیام/

 

 

 

 

 

منبع: خبرنامه دانشجویان ایران

منبع: خبرگزاری برنا

کلیدواژه: علم و فناوری خدمات ربات تکنولوژی زاینده رود چهلستون دانشگاه شریف اخبار اصفهان خبر اصفهان خدمات هوشمند ربات صنعتی ذهن های زیبا پلتفرم ROS

درخواست حذف خبر:

«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت www.borna.news دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «خبرگزاری برنا» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۵۳۱۰۹۰۰ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.

با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.

خبر بعدی:

استقبال یک میلیون خانوار اصفهانی از کالابرگ الکترونیک

کالابرگ الکترونیک از بهمن پارسال تا اردیبهشت امسال یک فصل پرافت و خیز را پشت سرگذاشت و با استقبال دو سوم خانوارهای اصفهانی از این طرح به پایان مرحله نخست رسید و اکنون ادامه یا تغییر شیوه‌های اجرای این طرح به تصمیم و سیاست‌های دولت بستگی دارد.

به گزارش خبرگزاری ایمنا، فرصت سه ماهه اجرای طرح کالابرگ الکترونیک رو به پایان است اما با وجود استقبال دهک‌های اول تا هفتم از این طرح هنوز تکلیف ادامه یا تغییر شیوه اجرای فجرانه مشخص نیست، طرحی که از هفدهم بهمن پارسال شروع و قرار شد در یک زمان‌بندی سه ماهه تا اردیبهشت ۱۴۰۳ ادامه یابد.

سید صولت مرتضوی، وزیر تعاون، کار و رفاه اجتماعی درباره احتمال ادامه یا تغییر طرح فجرانه می‌گوید: برای ادامه پرداخت جایزه تشویقی ۲۲۰ هزار تومانی کالابرگ الکترونیکی (طرح فجرانه) موضوع در حال پیگیری و بررسی است که به زودی نتیجه اعلام می‌شود.

شباهت کالابرگ و یارانه نقدی در این است که هر دو کمک‌هزینه‌های معیشتی از سوی دولت است؛ اما نخستین تفاوت آن است که یارانه را می‌توان به‌صورت نقدی دریافت کرد اما اعتبار کالابرگ این‌گونه نیست همچنین محدودیتی در استفاده از مبلغ یارانه وجود ندارد؛ اما اعتبار کالابرگ الکترونیکی تنها به برخی ۱۱ کالای اساسی در سبد معیشتی افراد تعلق می‌گیرد.

دومین تفاوت این دو کمک‌هزینه، دهک‌بندی آن‌هاست، کالابرگ تنها متعلق به دهک‌های اول تا هفتم است که شامل قشر ضعیف تا متوسط و کم درآمد جامعه می‌شود، اما یارانه متعلق به ۹ دهک‌بندی است که همه آن‌ها ماهانه مبلغ مشخصی را به‌عنوان کمک هزینه معیشتی دریافت می‌کنند.

مبلغ کالابرگ الکترونیکی برای دهک‌های اول تا سوم ۶۲۰ هزار تومان و برای دهک‌های چهارم تا هفتم ۵۲۰ هزار تومان است به عبارت دیگر مبلغ کالابرگ الکترونیکی برابر با مبلغ یارانه برای هر شخص به‌علاوه‌ی ۲۲۰ هزار و ۴۵۰ تومان اعتبار تشویقی استفاده از کالابرگ الکترونیکی است که مابه‌التفاوت قیمت اقلام با ارزش روز آن‌ها به شمار می‌آید.

قیمت سال ۱۴۰۳ برای ۱۱ کالای اساسی مدنظر دولت ۷۴۳ هزار و ۷۵۰ تومان در نظر گرفته شده بود که خانوارهای دهک‌های اول تا هفتم درآمدی در صورت خرید آن‌ها، فقط باید ۵۲۳ هزار و ۳۰۰ تومان پرداخت کنند و مابه‌التفاوت آن به مبلغ ۲۲۰ هزار و ۴۵۰ تومان، از محل اعتبار دولت تأمین می‌شود.

اقلام کالابرگ الکترونیکی نیز شامل ۳ کیلوگرم شیر، ۴۰۰ گرم پنیر، ۱ کیلوگرم تخم‌مرغ، ۲ کیلوگرم مرغ، ۸۰۰ گرم روغن مایع، ۷۰۰ گرم ماکارونی، ۲ کیلوگرم برنج، ۲.۵ کیلوگرم ماست، ۵۰۰ گرم قند و شکر، ۱.۲ کیلوگرم حبوبات و ۱ کیلوگرم گوشت بوده که برند آن تعیین نشده است؛ بنابراین، دست خانوارها برای انتخاب برند کالاهای اساسی باز است.

اما با نزدیک شدن به پایان مرحله نخست طرح فجرانه، زمزمه‌هایی درباره بازنگری در روش‌های اجرا و کاهش اشکالات آن شنیده می‌شود، برخی منابع نیز از احتمال تغییر مبالغ و یارانه تشویقی خبر می‌دهند زیرا این طرح متناسب با تورم اجرا می‌شود و لازم است نسبت به تورم یارانه تشویقی نیز افزایش یابد.

روزهای پایان مرحله نخست یارانه تشویقی

مهدی کریمی، مدیر اجتماعی اداره کل تعاون، کار و رفاه اجتماعی استان اصفهان در گفت‌وگو با ایمنا درباره این طرح اظهار کرد: طرح کالابرگ الکترونیک از اسفند سال ۱۴۰۱ شروع شد و شیوه‌های مختلفی را با توجه به تکالیف مقرر قانونی طراحی کردند ابتدا در خرداد ماه سال گذشته بسته تشویقی ۸۰ هزار تومانی و سپس از تیر تا شهریور پارسال، بسته تشویقی ۱۲۰ هزار تومانی در دستور کار قرار گرفت و سرانجام از ۱۷ بهمن طرح فجرانه که تاکنون ادامه دارد.

وی خانواده‌های دهک یک تا هفت را زیر پوشش کالابرگ الکترونیک دانست و افزود: اعتبار ۲۲۰ هزار تومانی یارانه تشویقی برای خرید ۱۱ قلم کالابرگ که شامل لبنیات، گوشت، مرغ، حبوبات، روغن، ماکارونی و برنج پیش‌بینی شده که جدا از یارانه نقدی ۳۰۰ و ۴۰۰ هزار تومانی است، مرحله نخست از بهمن آغاز شد از اسفند تا ۱۷ فروردین و سرانجام تا ۱۷ اردیبهشت نیز تمدید شد که آخرین مرحله طرح کالابرگ الکترونیک به نام فجرانه به شمار می‌آید.

مدیر اجتماعی اداره کل تعاون، کار و رفاه اجتماعی استان اصفهان با اشاره به اعلام دهک‌بندی خانوارها از طریق سامانه حمایت خاطر نشان کرد: از طریق شماره‌گیری کد دستوری یا نصب برنامه کاربردی شما نیز امکان استعلام یارانه و مشاهده اعتبار آن وجود داشته است از سوی دیگر فروشگاه‌های طرف قرارداد طرح میز از طریق نصب پوستر یا اعلام در اپلیکیشن شما قابل مشاهده هستند.

مشارکت هفت هزار و ۵۰۰ فروشگاه طرف قرارداد در استان اصفهان

کریمی از مشارکت بیش از ۵۰۰ فروشگاه زنجیره‌ای استان اصفهان و بیش از ۷ هزار فروشگاه خرد در طرح کالابرگ خبر داد و گفت: در مجموع بیش از ۷ هزار و ۵۰۰ فروشگاه کالاهای مشمول یارانه تشویقی را به مصرف کنندگان عرضه می‌کنند همچنین شماره چهاررقمی ۰۲۱۶۳۶۹ برای پاسخگویی به پرسش‌های افراد درباره این طرح در نظر گرفته شده است.

وی با اشاره به استقبال بیش از یک میلیون خانوار در استان اصفهان از این طرح گفت: آمار نشان می‌دهد که بیش از ۷۰ درصد خانواده‌های اصفهانی اقلام کالابرگ الکترونیک را خریداری کردند و بیش از ۱.۲ همت نیز از این قالب اعتبار پیش‌بینی شده دولت در استان هزینه شد که سه برابر این رقم نیز مردم هزینه کردند.

به گفته مدیر اجتماعی اداره کل تعاون، کار و رفاه اجتماعی استان اصفهان سبد خرید کالابرگ ۷۴۳ هزار تومان در نظر گرفته شده که ۵۲۳ هزار تومان آن نقدی پرداخت می‌شود و ۲۲۰ هزار تومان نیز اعتبار کالابرگ دولت است.

کریمی ستاد کالابرگ الکترونیک استان اصفهان و شهرستان‌های آن‌را متولی رسیدگی به این طرح دانست و تاکید کرد: رؤسای ستاد در شهرستان‌ها، فرمانداران هستند و دبیر ادارات تعاون کار و اعضا نیز از اداره صنعت، جهاد کشاورزی، ارشاد، تعاون روستایی، تعزیرات حکومتی تشکیل می‌شود که در زمینه نظارت بر اجرای طرح نیز فعالیت می‌کنند.

تخلف کمتر از پنج درصد فروشگاه‌ها

وی شماره تلفن ۱۲۳ اداره کل صمت را آماده دریافت و رسیدگی به شکایات اعلام کرد و گفت: اداره کل تعزیرات حکومتی نیز در این موضوع فعال است و با تشکیل گروه‌هایی در شهرستان‌ها بر مراکز توزیع نظارت می‌کند همچنین در صورت دریافت گزارش‌های مردمی موضوع پیگیری خواهد شد.

مدیر اجتماعی اداره کل تعاون، کار و رفاه اجتماعی استان اصفهان مرحله نخست برخورد با متخلفان را شامل تذکر شفاهی اعلام کرد و افزود: با توجه به ناآگاهی برخی از فروشندگان، در صورت گزارش تخلف این تذکر در دستور کار قرار می‌گیرد اما تکرار تخلف باعث قطع ارتباط و خروج از سیستم توزیع کالابرگ همراه بوده است.

کریمی آمار تخلفات فروشگاه‌های طرف قرارداد طرح فجرانه در استان اصفهان را از میانگین کشور پایین‌تر برشمرد و گفت: آمار تخلف به کمتر از پنج درصد فروشگاه‌های مشمول در استان می‌رسد که با توجه به جدید بودن و ناآشنایی توزیع‌کنندگان با این طرح در ابتدا تذکر در دستور کار قرار گرفت اما متناسب با نوع تخلف برخوردهای دیگری مانند تذکر کتبی و پلمب فروشگاه نیز انجام شد.

وی درباره موارد تخلف یادآور شد: این موارد بر اساس ماده ۱۵ قانون تعزیرات حکومتی بررسی می‌شوند که ممکن است فروشگاهی از عرضه کالای مشمول خودداری کرده یا محدودیت برند خاصی از کالاها، دستکاری در وزن و کم‌فروشی یا گران‌فروشی را به مصرف‌کنندگان تحمیل کرده باشد که این موارد متناسب با نوع تخلف از سوی بازرسان اداره صمت، بازرگانی و تعزیرات مورد پیگرد قرار می‌گیرد.

گزارشی از باب کمبود نداشتیم

مدیر اجتماعی اداره کل تعاون، کار و رفاه اجتماعی استان اصفهان درباره گلایه برخی خانواده‌های زیر پوشش طرح از محدودیت توزیع اقلام پرمصرفی مانند گوشت قرمز و سفید ادامه داد: مصرف‌کنندگان در صورت مشاهده هر گونه تخلف موضوع را به سامانه اعلام کنند اما با توجه به اینکه ستاد تنظیم بازار این فروشگاه‌ها را در اولویت تأمین اقلام گذاشته است تا استقبال مردم پوشش داده شود، در صورت تأمین هرگونه اقلام مصرفی، فروشگاه‌های توزیع کالابرگ الکترونیک در اولویت قرار دارند بنابراین گزارشی از باب کمبود نداشتیم زیرا که زمان اجرای این طرح یک ماهه است و در طول این مدت امکان تأمین اقلام مورد نیاز مصرف‌کنندگان وجود دارد.

کریمی اظهار کرد: بیش از ۱۰۰ هزار فروشگاه زنجیره‌ای نیز طرف قرارداد یارانه تشویقی هستند و مشمولان می‌توانند اقلام مورد نیاز خود را از این مراکز تهیه کنند با توجه به فراوانی مراکز توزیع، گزارشی از کمبود مواد غذایی نداشتیم و در صورت گزارش موارد احتمالی نیز مشکل کشوری بوده که تنها مربوط به اصفهان نمی‌شود.

وی کالابرگ الکترونیک را یکی از طرح‌های بسیار بزرگ و بی‌سابقه توصیف کرد و گفت: این طرح برای نخستین بار با این ابعاد و شیوه توزیع در سطح کشور اتفاق افتاده و استان اصفهان با توجه به تعداد فروشگاه‌های تجهیز شده برای اجرای طرح، میزان مشارکت مردم و پایین بودن میزان تخلفات از میانگین کشوری، جز استان‌های پیشروی کشور به شمار می‌آید.

مدیر اجتماعی اداره کل تعاون، کار و رفاه اجتماعی استان اصفهان درباره آینده این طرح نیز تصریح کرد: اجرای کالابرگ یک قانون است اما شیوه اجرا ممکن است متفاوت باشد، سال گذشته این طرح به دو شیوه اجرا شد اما با عنوان فجرانه ادامه یافت و از هجدهم اردیبهشت به بعد نیز باید منتظر تصمیمات هیئت دولت و ابلاغ آن به وزارتخانه‌ها باشیم.

به گزارش ایمنا، دولت در این طرح جامع تلاش کرد تا از طریق یارانه‌ها سبد غذایی مورد نیاز مردم را تا اندازه قابل قبولی تأمین کند از این رو با اختصاص این طرح به دهک‌های مختلف جامعه شیوه جدیدی را در تأمین نیازهای غذایی مردم ابداع کرد همچنین آمارها و گزارش‌های منتشر شده نشان می‌دهد این طرح نمره قابل قبولی را از مردم به دست آورده است روندی که زمزمه‌های ادامه این طرح را قوت می‌بخشد اما هنوز دولتمردان درباره این موضوع شفاف و صریح اظهار نظر نکرده‌اند.

کد خبر 748938